[发明专利]一种融合多源数据的室内定位方法在审
| 申请号： | 201711093983.8 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109769296A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;邹亮;徐贵亮;杨健;刘军建;杜志明 | 申请（专利权）人： | 深圳市交投科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所 44364 | 代理人： | 赵琼花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合多源数据的室内定位方法，包括步骤：A)将行人在室内的运动过程建模成隐马尔科夫模型，使用隐马尔科夫模型融合多源数据，隐马尔科夫模型的观测值为单模感知结果；B)将室内地图建模成图结构，得到节点转移概率；C)通过维特比算法，推算用户的位置，以实现室内定位。本发明采用融合多源数据的室内定位方法，在行为识别、WiFi定位及行人航位推算的基础上，通过隐马尔科夫模型融合多源感知数据，提高定位精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 隐马尔科夫模型 多源数据 室内定位 融合 室内 维特比算法 地图建模 感知结果 感知数据 航位推算 节点转移 行为识别 运动过程 鲁棒性 图结构 单模 多源 建模 推算 观测 概率 | ||
【主权项】：
1.一种融合多源数据的室内定位方法，包括步骤：A)将行人在室内的运动过程建模成隐马尔科夫模型，使用隐马尔科夫模型融合多源数据，隐马尔科夫模型的观测值为单模感知结果；B)将室内地图建模成图结构，得到节点转移概率；C)通过维特比算法，推算用户的位置，以实现室内定位。
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