[发明专利]三维扫描方法、装置、系统、存储介质和处理器有效
| 申请号： | 201711091471.8 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108267098B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 马超;赵晓波;陈晓军;黄磊杰;樊飞 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：将预定图案投影至被测物体，其中，预定图案中包括多个圆形图案；采集带有多个圆形图案的被测物体图像。由于圆形图案在被扩散的情况下仍然可以保持圆形的特征，不存在形变，从而在被测物体存在高反光、透散射光等特性的情况下，将带有多个圆形图案的预定图案投影在被测物体上，然后采集带有圆形图案的被测物体图像，可以在通过识别被测物体图像中的圆形图案来准确确定被测物体的轮廓，解决了由于被测物体的高反光、透散射光等特性导致无法直接获取被测物体表面三维数据的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 被测物体 圆形图案 预定图案 存储介质 三维扫描 高反光 散射光 图像 处理器 投影 被测物体表面 采集 三维数据 直接获取 形变 扩散 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描方法，其特征在于，包括：将预定图案投影至被测物体，其中，所述预定图案中包括多个圆形图案；采集带有多个所述圆形图案的被测物体图像；其中，在将预定图案投影至被测物体之前，所述方法还包括：对所述预定图案中的多个所述圆形图案的直径进行编码，得出带有编码信息的所述预定图案，其中，在若干区域内不允许所述编码重复。
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