[发明专利]由单电机和液压离合驱动的水平井爬行器

摘要

本发明提供了一种由单电机和液压离合驱动的水平井爬行器，包括外壳、动力机构、行进机构、离合机构及液压机构。外壳收容动力机构、行进机构、离合机构及液压机构。动力机构包括电机及由电机驱动的传动轴。行进机构包括开合组件及两个牵引组件。各牵引组件包括连杆、支撑臂及滚轮。开合组件通过连杆带动两个支撑臂向中央收拢或向相反的两侧张开，且两个支撑臂张开时滚轮移动到外壳外。离合机构包括两个相对设置的配合齿盘，一个配合齿盘固定于传动轴。液压机构包括液压泵、离合液压缸、开合液压缸、储能器、控制阀及液压管线。离合机构的另一个配合齿盘固定于液压泵。离合液压缸包括第一缸体及第一活塞杆。开合液压缸包括第二缸体及第二活塞杆。

主权项

1.一种由单电机和液压离合驱动的水平井爬行器，其特征在于，包括外壳(1)、动力机构(2)、行进机构(3)、离合机构(4)以及液压机构(5)；外壳(1)收容动力机构(2)、行进机构(3)、离合机构(4)以及液压机构(5)；动力机构(2)包括电机(21)以及由电机(21)驱动的传动轴(22)；行进机构(3)包括开合组件(31)以及两个牵引组件(32)；各牵引组件(32)包括连杆(321)、支撑臂(322)及滚轮(323)，连杆(321)的一端与开合组件(31)枢转连接，连杆(321)的另一端与支撑臂(322)的一端枢转连接，支撑臂(322)的另一端枢转设置；滚轮(323)枢转地设置在支撑臂(322)上并由传动轴(22)驱动；开合组件(31)通过连杆(321)带动两个支撑臂(322)向中央收拢或向相反的两侧张开，且两个支撑臂(322)张开时滚轮(323)移动到外壳(1)外；离合机构(4)包括两个相对设置的配合齿盘(41)，其中一个配合齿盘(41)固定于传动轴(22)的自由端；液压机构(5)包括液压泵(51)、离合液压缸(52)、开合液压缸(53)、储能器(54)、控制阀(55)以及液压管线(56)；离合机构(4)的另一个配合齿盘(41)固定于液压泵(51)；离合液压缸(52)固定于外壳(1)并包括第一缸体(521)以及第一活塞杆(522)，且第一活塞杆(522)与液压泵(51)相连；开合液压缸(53)固定于外壳(1)并包括第二缸体(531)以及第二活塞杆(532)，且第二活塞杆(532)与开合组件(31)相连；控制阀(55)通过液压管线(56)和液压泵(51)、离合液压缸(52)、开合液压缸(53)及储能器(54)连通。