[发明专利]车身表面质损自动检测设备及方法、车辆智能检测系统

摘要

本发明揭示了一种车身表面质损自动检测设备及方法、车辆智能检测系统，所述检测设备包括摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统；所述控制系统连接条纹产生装置，控制条纹产生装置在车身表面的设定区域产生摩尔条纹；所述控制系统连接第二位置调节机构，通过第二位置调节机构控制条纹产生装置移动；从而使摩尔条纹在车身表面移动；在条纹移动过程中，通过摄像机构获取对应的车辆表面的图像数据。本发明车身表面质损自动检测设备及方法，能通过车身表面质损自动检测技术替代人工车身表面质损检查，降低人工成本，提高准备率、提高作业效率。

主权项

一种车身表面质损自动检测设备，其特征在于，所述车身表面质损自动检测设备包括：车型获取模块、车辆位置获取单元、车辆位置调整机构、摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统；所述车型获取模块用以识别车辆型号；车型获取模块包括RFID识别器，通过RFID识别器识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；所述位置获取单元用以获取车辆所在的位置信息，判断该位置是否是设定位置；若不是，则通过位于车辆底部的位置调整机构调整车辆位置；所述车辆位置获取单元包括位置传感器或/和图像获取单元；位置传感器感应车辆边缘的位置信息，与标准位置信息做比对，若位置信息的区别超过设定阈值，则判断需要调整的方向及幅度，并将调整位置及幅度反馈至位置调整机构；所述图像获取单元从车辆底部获取车辆各个位置边缘的图像信息，形成车辆整体的仰视图，并对其灰色处理，提取车辆边缘线，与标准位置的车辆边缘线图像信息做比对，若车辆边缘线的区别超过设定阈值，则判断需要调整的方向及幅度，并将调整位置及幅度反馈至车辆位置调整机构；所述车辆位置调整机构对车辆作对应调整，调整包括旋转或/和移动；所述控制系统连接条纹产生装置，控制条纹产生装置在车身表面的设定区域产生摩尔条纹；所述控制系统连接第二位置调节机构，通过第二位置调节机构控制条纹产生装置移动；从而使摩尔条纹在车身表面移动；在条纹移动过程中，通过摄像机构获取对应的车辆表面的图像数据；所述检测模块根据车辆型号从数据库中寻找比对图像数据；将获取车辆的表面图像数据与数据库中的图像数据进行比对；无变形车辆已事先建模，当识别出条纹变形后会在正常车辆模型相同位置定位标记，从而完成检测；如果车身表面有缺陷，检测模块会根据条纹变形，利用三维检测的方法将其检出；检测的缺陷类型包括划痕划伤，凹坑凸起，异物，缺陷经过亮场部分和暗场部分对比度会发生变化，由此将缺陷识别出，变形缺陷都由条纹变形计算得出；所述控制系统通过第二位置调节机构控制条纹产生装置产生移动条纹，生成移动条纹若干次后改变方向再移动若干次，通过摄像机构拍摄若干图像；将获取的图像与数据库中对应图像进行比对，判断是否存在缺陷。