[发明专利]一种地面三维激光雷达装置及其组装方法在审
| 申请号： | 201711090208.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107765231A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 方登建;申森;李彪;张西勇;唐海龙;钱天龙;潘文武;唐丹;黄贵余;蒋浩;钟超旭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学;深圳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的地面三维激光雷达装置及其组装方法，所述地面三维激光雷达装置包括所述定子组件及转子组件，所述电机转动模块可驱动所述转子组件旋转，所述转子组件包括主外壳、主骨架、若干相机模块、激光扫描仪及电源模块，所述第一壳体上设有相机底座，所述若干相机模块安装于所述相机底座上，所述激光扫描仪安装于所述第一壳体及第二壳体之间，所述电源模块安装于所述主骨架上，转子组件各模块之间的连接线通过主骨架与主外壳两侧的空间走线，本发明提供的地面三维激光雷达装置，在机械结构上使用模块化的设计，有效减小了整个装置的体积、提高了整个装置的稳定性及紧凑性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 三维 激光雷达 装置 及其 组装 方法 | ||
【主权项】：
一种地面三维激光雷达装置，其特征在于，包括定子组件及转子组件，所述定子组件可驱动所述转子组件旋转，其中：所述定子组件包括柱型壳体、设置于柱型壳体内的电机转动模块、以及安装于所述柱型壳体底部的圆盘底座，所述电机转动模块可驱动所述转子组件旋转：所述转子组件包括主外壳、主骨架、若干相机模块、激光扫描仪及电源模块，所述主外壳包括第一壳体及第二壳体，所述主骨架设置于所述第一壳体及所述第二壳体之间形成的区域，且所述主骨架与所述第一壳体的底部及第二壳体的底部均固定连接；所述第一壳体上设有相机底座，所述若干相机模块安装于所述相机底座上，所述激光扫描仪安装于所述第一壳体及第二壳体之间，所述电源模块安装于所述主骨架上。
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