[发明专利]一种基于恒星观测的船载惯导姿态角时序检测方法有效
| 申请号： | 201711089994.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107976169B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王前学;刘新明;周海渊;赵李健;徐如祥;杨恒;黄晓娟;桑海峰;冯小勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63686部队 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 赵海波 |
| 地址： | 214431 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于恒星观测的船载惯导姿态角时序检测方法，包括以下步骤：一是利用惯导姿态角和经纬仪测角数据，计算出恒星在地平系下的实测指向。二是使用最小二乘法，拟合计算出任意时刻的惯导姿态角数据。三是计算出超前或滞后不同时间的惯导姿态数据，分别与经纬仪观测数据进行组合，寻找地平系下恒星方位、俯仰角误差的标准差最小的一组惯导姿态数据，对应时序即为惯导姿态角时序误差。本发明具有较高的惯导时序误差检测精度，可以有效提高惯导姿态角测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 恒星 观测 船载惯导 姿态 时序 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于恒星观测的船载惯导姿态角时序检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一、利用惯导姿态角和经纬仪测角数据，计算出恒星在地平系下的实测指向；步骤二、使用最小二乘法，拟合计算出任意时刻的惯导姿态角数据；步骤三、计算出超前或滞后不同时间的惯导姿态数据，分别与经纬仪观测数据进行组合，寻找地平系下恒星方位、俯仰角误差的标准差最小的一组惯导姿态数据，对应时序即为惯导姿态角时序误差。
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