[发明专利]一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法有效
| 申请号： | 201711088078.3 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109753045B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 高升;张伟;刘英丽;何旭;黄昊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06N3/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法，采集航天器姿控系统模型未发生故障时的传感器数据，并以该数据训练BP神经网络，建立故障诊断模型；将航天器姿控系统模型传感器的真实输出与故障诊断模型的输出作差，得到残差，用于故障诊断；将残差与设定阈值进行比较，对航天器姿控系统进行故障诊断。本发明采用神经网络方法处理非线性问题，相比传统的控制系统状态观测器，应用神经网络设计的状态观测器具有很强的自适应性，利用神经网络对非线性系统进观测和辨识是一种非常重要的方法，具有很高的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bp 神经网络 航天器 系统 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采集航天器姿控系统模型未发生故障时的传感器数据，并以该数据训练BP神经网络，建立故障诊断模型；步骤2：将航天器姿控系统模型传感器的真实输出与故障诊断模型的输出作差，得到残差，用于故障诊断；步骤3：将残差与设定阈值进行比较，对航天器姿控系统进行故障诊断。
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