[发明专利]一种仿含羞草树形折叠式空间站基础骨架

摘要

一种仿含羞草树形折叠式空间站基础骨架，包括空间站树形机座、空间站枝干、伸展臂和四杆机构，所述空间站树形机座为仿含羞草主杆部分，空间站枝干为仿含羞草枝干部分，伸展臂为仿含羞草树枝部分，四杆机构为仿含羞草叶片部分，所述空间站树形机座、空间站枝干、伸展臂和四杆机构之间均通过销轴连接。本发明具有大体积、大折叠比、稳定性高、可靠性高、结构简单、且便于依附多组伸展臂的特点，可利用空间站开展医学与生物学研究、空间技术、材料科学及对地观测等方面的科技应用研究，具有较好的经济效益与社会效益。

主权项

一种仿含羞草树形折叠式空间站基础骨架，包括空间站树形机座、空间站枝干、伸展臂和四杆机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述空间站树形机座为仿含羞草主杆部分，通过销轴与空间站枝干连接；所述空间站枝干为仿含羞草枝干部分，一端通过销轴与空间站树形机座连接，两侧通过销轴与伸展臂连接；所述伸展臂为仿含羞草树枝部分，一端通过销轴与空间站树形枝干连接，两侧通过销轴与四杆机构连接；所述四杆机构为仿含羞草叶片部分，包括主动杆、从动杆和连架杆，所述主动杆一端通过销轴与伸展臂连接，另一端通过销轴与从动杆连接，所述从动杆一端通过销轴与主动杆连接，另一端通过销轴与连架杆连接，所述连架杆一端通过销轴与从动杆连接，另一端通过销轴与伸展臂连接。