[发明专利]点钞方法及装置

摘要

本发明公开了一种点钞方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括控制第一机械手的中指紧贴目标对象的一侧钞面，以及控制第一机械手的食指、无名指以及小指紧贴目标对象的另一侧钞面；控制第一机械手的食指向第一机械手的机械手掌的内侧弯曲，以及控制第一机械手的第一指节向该机械手掌靠近，利用第一机械手的拇指压住目标对象的侧面，该侧面由该多张钞票的宽边组成；控制第一机械手的食指的中指节的指背紧贴操作台的边缘；控制第二机械手的任一仿生机械手指在预定方向上依次推动目标对象的一端的底部的钞票，使该钞票的部分脱离该目标对象；统计该第二机械手推动的钞票的数量；达到了提高钞票查点的效率的效果。

主权项

一种点钞方法，其特征在于，多张钞票叠放组成目标对象，所述方法包括：控制第一机械手的中指紧贴所述目标对象的一侧钞面，以及控制所述第一机械手的食指、无名指以及小指紧贴所述目标对象的另一侧钞面，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成，所述第一机械手的食指包括位于所述食指上端的第一指节、位于所述食指下端的第二指节，所述第一指节与所述第二指节通过所述食指的中指节相连接；控制第一机械手的食指向所述第一机械手的机械手掌的内侧弯曲，以及控制所述第一机械手的所述第一指节向所述机械手掌靠近，利用第一机械手的拇指压住所述目标对象的侧面，所述侧面由所述多张钞票的宽边组成；控制所述第一机械手的食指的中指节的指背紧贴操作台的边缘；控制第二机械手的任一仿生机械手指在预定方向上依次推动所述目标对象的一端的底部的钞票，使所述钞票的部分脱离所述目标对象，所述目标对象的一端为所述第一机械手的拇指在所述目标对象上压住的一端，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计所述第二机械手推动的钞票的数量。