[发明专利]一种移动搬运机器人及货物转动系统

摘要

本发明公开了一种移动搬运机器人及货物转运系统，移动搬运机器人包括移动底盘和运输货架，运输货架包括上身运输货架和出入货机构，上身运输货架采用框架式结构，其上部具有间隔设置有多个支架；出入货机构包括两个档杆，通过伸缩机构设置在上身运输货架上，且通过下压或松开伸缩机构使档杆向下缩回或向上伸出支架的顶面。本发明，移动底盘上的运输货架上设有两个可伸缩的档杆，在经过货物转运站时，通过货物转运站上的压舌带动伸缩机构向下运动继而将货物留在入货架上，或者自动挡住货物转运站上的货物，采用简单的机械结构，就可实现出、入库全自动化，结构简单，制造成本低。

主权项

1.一种货物转动系统，其特征在于，包括移动搬运机器人和货物转动站，所述货物转动站包括：/n入货货架，包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右入货支架和多个入货托架，所述入货托架沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右入货支架之间，所述左、右入货支架的后端伸出所述入货托架，且其上端通过入货水平横杆固定连接，所述入货水平横杆的下端面设有多个用来抵住移动搬运机器人上的托运货物的入货档杆，所述入货托架的后端与所述入货档杆固定，设置在中间的所述入货托架的底面设有压舌；/n出货货架，通过框架式的连接支架与所述入货支架固定连接，所述出货货架包括可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的左、右出货支架和多个出货托架，所述出货托架沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右出货支架之间，所述左、右出货支架的后端伸出所述出货托架，且其上端通过出货水平横杆固定连接，所述出货水平横杆的下端面设有多个用来抵住货物的竖杆，所述出货托架的后端与所述竖杆固定；/n所述移动搬运机器人包括移动底盘以及设置在所述移动底盘上的运输货架，所述运输货架包括：/n上身运输货架，采用框架式结构，所述上身运输货架的上部具有间隔设置的多个上身运输货架的托架，且上身运输货架的托架之间的间隙与所述移动底盘的行驶方向一致；/n出入货机构，包括垂直设置的两个伸缩档杆，两个所述伸缩档杆通过伸缩机构设置在所述上身运输货架的后侧面上，且通过下压或松开所述伸缩机构使所述伸缩档杆向下缩回或向上伸出所述上身运输货架的托架的顶面。/n