[发明专利]智慧水面监测三体船

摘要

本发明公开了一种智慧水面监测三体船，包括三体船本体和控制系统，所述三体船本体包括主船体、侧片体、连接桥；所述主船体上设置有航姿调节装置、风力风向监测装置、监控装置、推进装置、无线充电装置、散热装置、水质检测装置、升降装置及转动设备；所述控制系统包括船载控制系统和陆基控制系统；所述船载控制系统包括定位模块、远程通信模块、驱动控制模块、测速模块、测距模块、电量监测管理模块、智能避障模块、智能航姿调节模块和定点控制模块。本发明的智慧水面监测三体船，侧片体的倾角可自动智能化调节，能实现三体船的自主避障，具有很好的续航能力，本发明结构精巧，功能丰富，智能化程度高，应用前景广阔。

主权项

1.一种智慧水面监测三体船，其特征在于，包括三体船本体和控制系统，所述三体船本体包括主船体、设置于所述主船体两侧的两侧片体、用于连接所述主船体和侧片体的连接桥；所述主船体上设置有航姿调节装置、风力风向监测装置、监控装置、推进装置、无线充电装置、散热装置、水质检测装置、与所述水质检测装置连接的升降装置及用于调节所述侧片体倾角的转动设备；所述无线充电装置包括设置在所述主船体尾部的无线充电接收端及设置在布设于水面上的浮标上的无线充电供电端；所述控制系统包括船载控制系统和陆基控制系统；所述船载控制系统包括定位模块、远程通信模块、驱动控制模块、测速模块、测距模块、电量监测管理模块、智能避障模块、智能航姿调节模块和定点控制模块；所述智能航姿调节模块包括机器学习单元、测量记录单元和驱动控制单元；所述智能航姿调节模块用于根据三体船当前的航行环境自动调节所述侧片体的倾角，以使三体船的航行阻力最小，其调节方法包括：所述测量记录单元测量并记录三体船航行时的航行参数，所述航行参数包括所述侧片体的倾角、航行速度及航行阻力；所述机器学习单元通过所述测量记录单元获取三体船当前的航行速度，记为当前航速，再将当前航速与所述测量记录单元中记录的航行参数数据进行比较和分析，得到使当前航行阻力为最小的侧片体的倾角，记为最小阻力倾角，所述机器学习单元再将所述最小阻力倾角数据实时发送至所述驱动控制单元；所述驱动控制单元根据接收到的最小阻力倾角数据，控制所述航姿调节装置，调节所述侧片体的倾角至最小阻力倾角。