[发明专利]目标追踪方法、装置、追踪器及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711077723.1 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107908195B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 冯银华;袁武 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标追踪方法、装置、追踪器及计算机可读存储介质，其中，追踪方法包括：在对目标进行跟踪时，若确定出目标被障碍物遮挡，确定障碍物的轮廓区域；判断在该障碍物的轮廓区域之外是否识别出上述目标；若为是，控制追踪器追踪该目标。通过本发明追踪器可以在确定目标被障碍物遮挡的情况下，根据障碍物的轮廓区域对目标进行重新识别，进而实现对目标进行继续追踪，降低了目标追踪的失败率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 追踪 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种目标追踪方法，其特征在于，包括：在对目标进行跟踪时，若确定出所述目标被障碍物遮挡，确定所述障碍物的轮廓区域；判断在所述障碍物的轮廓区域之外是否识别出所述目标；若为是，控制追踪器继续追踪所述目标。
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