[发明专利]一种自动上树修枝的桉树修枝机

摘要

本发明公开了一种自动上树修枝的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置；控制器是作业部分的控制系统，可接收手持遥控部分的信号并对作业部分进行控制；人工操作手持遥控部分可操纵作业部分完成抱树、上树、修枝、下树动作，所述修枝装置由一片定刀片和两片活动刀片组成，抱树爬树装置由爬树轮、电机及减速器、电动推杆组成，通过抱树爬树装置自由调控作业部分的上下移动以及不同的合抱范围，通过修枝装置可实现不同枝干大小的树枝修剪，采用本发明提高了桉树修枝的修枝效率并适应较高桉树的修枝作业，完成不同高度和不同粗细的桉树修枝工作。

主权项

一种自动上树修枝的桉树修枝机，其特征在于，所述桉树修枝机包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分；所述作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置；所述抱树爬树装置包括抱紧机构、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、两根第一输送联动杆和第一电动推杆组成，所述两根第一输送联动杆前端通过销轴与抱紧机构活动连接，所述两根第一输送联动杆另一端与第一电动推杆一端通过销轴活动连接，所述第一减速器和第二减速器与抱紧机构固定连接，所述第一电机和第二电机分别与第一减速器和第二减速器通过法兰固定连接；所述第一电动推杆另一端固定于机架上；所述修枝装置设置于机架上，包括一片定刀片、两片活动刀片、第二电动推杆以及两根第二输送联动杆；所述两根第二输送联动杆一端通过销轴与第二电动推杆一端通过轴连接，所述两根第二输送联动杆另一端与两片活动刀片通过销轴连接，所述定刀片通过螺栓固定于机架上；所述第二电动推杆另一端固定于机架上；所述控制器是作业部分的控制系统，安装固定在作业部分的机架上，可接收手持遥控部分的信号并对作业部分进行控制，包括2.4G无线接收模块、电机控制模块和电动推杆控制模块，所述2.4G无线接收模块用于接收控制信号，所述电机控制模块控制第一电机和第二电机的转速和转向，所述电动推杆控制模块控制第一、第二电动推杆的伸出和缩回；所述动力源部分为安装在小推车上的现有蓄电池或者内燃机发电机组，通过电源线与控制器相连，为控制器提供电源，所述电源线收捆在转盘上，一端连接在蓄电池或者内燃机发电机组的电源输出端，另一端连接在控制器的电源输入端；所述手持遥控部分为2.4G无线遥控发射器，用于向控制器发送控制信号，控制作业部分的抱树、上树、修枝、下树动作。