[发明专利]穿梭车货架系统及其控制方法有效
| 申请号: | 201711071140.8 | 申请日: | 2017-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN109748022B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
| 发明(设计)人: | 王显旺;张亚方;赵凯;张囝 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请实施例公开了一种穿梭车货架系统及其控制方法。该系统的一具体实施方式包括:穿梭车,用于搬运货物,运行于货架的轨道上;救援车,运行于轨道上,包括:控制器,响应于接收到救援指令,控制救援车行驶至穿梭车中的故障车下方、救援车的顶升机构将故障车顶起以及救援车运输故障车;顶升机构,设置于救援车的顶部且与穿梭车位于轨道间的车体底部的结构相适应;控制中心,响应于基于穿梭车数据监测到故障车,向救援车发送救援指令;多层货架,每一层货架均设置轨道,各层货架之间的距离根据货物的高度确定。该实施方式提高了将故障车运送下架的效率,简化了多层货架的结构设计和施工量,降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词: | 穿梭 货架 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种穿梭车货架系统,其特征在于,所述系统包括:穿梭车,用于搬运货物,运行于货架的轨道上;救援车,运行于所述轨道上,包括:控制器,响应于接收到救援指令,控制所述救援车行驶至所述穿梭车中的故障车下方、所述救援车的顶升机构将所述故障车顶起以及所述救援车运输所述故障车;所述顶升机构,设置于所述救援车的顶部且与所述穿梭车位于所述轨道间的车体底部的结构相适应;控制中心,响应于基于穿梭车数据监测到所述故障车,向所述救援车发送所述救援指令;多层货架,每一层货架均设置所述轨道,各层货架之间的距离根据货物的高度确定。
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