[发明专利]智能移动机器人及其上下台阶和行走斜坡面的方法在审
| 申请号： | 201711070732.8 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107933729A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 林伟雄 | 申请（专利权）人： | 秀信精密电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能移动机器人及其上下台阶和行走斜坡面的方法。所述智能移动机器人包括机身主体和机架，机身主体通过沿机器人行进方向的左右两侧设置于机架上的第一直线移动机构和第二直线移动机构安装于机架上以可相对于机架沿行进方向水平移动；第一组驱动轮，分别通过第一升降机构安装于机架的行进方向上的前端左右两侧，且驱动轮上设有驱动其转动的驱动装置；第二组万向轮，分别通过第二升降机构安装于机架的行进方向上的后端左右两侧；以及第三组辅助轮，分别通过第三直线移动机构和第三升降机构安装于机架的行进方向上的前端左右两侧。该智能移动机器人能够跨越台阶障碍且在上下台阶和坡面的过程中机身始终处于平稳的水平行走状态。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 机器人 及其 上下 台阶 行走 斜坡 方法 | ||
【主权项】：
一种智能移动机器人，其特征在于，包括：机器人机身主体和机架，所述机身主体通过沿机器人行进方向的左右两侧设置于机架上的第一直线移动机构和第二直线移动机构安装于机架上以可相对于机架沿行进方向水平移动；第一组驱动轮，分别通过第一升降机构安装于机架的行进方向上的前端左右两侧以可相对于机架升降，且所述驱动轮上设有驱动其转动的驱动装置；第二组万向轮，分别通过第二升降机构安装于机架的行进方向上的后端左右两侧以可相对于机架升降；以及第三组辅助轮，分别通过第三直线移动机构和第三升降机构安装于机架的行进方向上的前端左右两侧以可相对于机架沿行进方向水平移动且可相对于机架升降。
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