[发明专利]纯电动专用车用无人驾驶系统及方法

摘要

本发明提供一种纯电动专用车用无人驾驶系统及方法，包括中央处理器、DGPS导航系统、路径规划系统、变速转向系统、远程遥控及监控系统、紧急避险系统和综合显示面板；由中央处理器发布控制指令，通过速度传感器、转向传感器、距离传感器、红外传感器、位置传感器、激光测距仪等系统来实现对车辆的有效驾驶和安全管理。智能无人驾驶系统的中央处理器与纯电动驱动系统及电池管理系统之间实现CAN总线通讯控制，对车辆姿态控制有效操控，并能实现故障报警和排障。本发明能做到专用车智能无人驾驶作业，节省劳动力，提高效率，降低成本，使任务完成的更加精准到位，有效规避人为不确定因素对专业任务完成质量和效率的干扰。

主权项

纯电动专用车用无人驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：车辆行驶前，在车载综合显示界面的电子地图上设定目的地和行驶路径，将设定好的电子地图通过路径规划系统导入中央处理器，中央处理器根据地块边界规划出合理的行驶路径；步骤二：在车辆行驶时，DGPS导航系统测得动态数据，并通过无线通讯传送到中央处理器，计算得到位置信息；步骤三：中央处理器和路径规划系统进行实时信息交互，中央处理器将补偿后的位置信息与之前在电子地图上已规划好的路径进行对比，纠正行驶路径偏差；步骤四：变速转向系统测量车辆运行信息，并将车辆运行信息转换为电信号传递给中央处理器进行运算；步骤五：中央处理器对接收到的信号运算后，发出指令控制变速转向系统，调控车辆的运行速度和方向；同时中央处理器实时传递车辆运行信息给综合显示界面，并将车辆运行信息通过远程监控系统上传给控制中心；步骤六：车辆紧急避险系统通过车身上的激光雷达和远红外测距仪将测量信息传递给中央处理器，当测得汽车与障碍物或行人的距离进入危险范围时，车辆紧急自动刹车，同时车辆紧急避险系统将识别出的障碍物或人的信息并通过中央处理器实时传送给远程监控系统，发布警示信息；步骤七：车辆行驶异常时，远程遥控系统通过无线通讯来人为发布运行指令，调整车辆姿态，保证车辆正常运行。