[发明专利]目标跟踪硬件实现系统和方法在审
申请号: | 201711067602.9 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN109753846A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 贾希杰;吴迪;孙寒泊 | 申请(专利权)人: | 北京深鉴智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 | 代理人: | 刘光明;李亚 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种目标跟踪硬件实现系统和方法。根据本发明的目标跟踪硬件实现系统(200)包括:截取缩放模块(210),用于从外部存储模块(300)中的视频中截取目标图像以及多个尺度的待检图像,并通过缩放归一化至指定大小;特征提取模块(220),用于对归一化图像提取特征;特征管理模块(230),用于基于所提取的图像特征,对匹配模板进行存取与更新;KCF计算模块(240),用于基于所提取的图像特征以及更新后的匹配模板计算各个待检图像的KCF响应,选取KCF响应最大的待检图像作为跟踪到的目标。本发明综合现有KCF算法的优势,在并行硬件平台上实现,具有小体积、低功耗和高实时性的优点。 | ||
搜索关键词: | 硬件实现系统 目标跟踪 匹配模板 图像特征 图像 截取 特征提取模块 外部存储模块 归一化图像 并行硬件 高实时性 计算模块 目标图像 缩放模块 特征管理 提取特征 响应 低功耗 归一化 更新 算法 缩放 存取 视频 尺度 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪硬件实现系统,包括:截取缩放模块,用于从外部存储模块中的视频中截取目标图像以及多个尺度的待检图像,并通过缩放归一化至指定大小;特征提取模块,用于对归一化图像提取特征;特征管理模块,用于基于所提取的图像特征,对匹配模板进行存取与更新;核化相关滤波器(KCF)计算模块,用于基于所提取的图像特征以及更新后的匹配模板计算各个待检图像的KCF响应,选取KCF响应最大的待检图像作为跟踪到的目标。
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