[发明专利]智能工业生产线的模块化建模方法和装置在审
申请号: | 201711064258.8 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN108038257A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 刘昱;马志 | 申请(专利权)人: | 中车工业研究院有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能工业生产线的模块化建模方法和装置,建模方法包括根据预获取的智能工业生产线的产品需求书,确定智能工业生产线中的工业机器人的功能类型以及各类工业机器人的设计参数;在预先存储的智能制造装备模块库中,获取智能工业生产线中的各类工业机器人的硬件模块;根据全部的硬件模块建立智能工业生产线的三维结构模型;以及在智能制造装备模块库中,确定智能工业生产线的软件模块,根据软件模块和三维结构模型,建立得到智能工业生产线的模块化模型。本发明能够快速且准确的建立智能工业生产线的模块化模型,且其智能工业生产线中的各智能制造装备部分均能够被重组与重复利用,大大缩短智能工业生产线的设计周期和设计成本。 | ||
搜索关键词: | 智能 工业 生产线 模块化 建模 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种智能工业生产线的模块化建模方法,其特征在于,所述建模方法包括:根据预获取的智能工业生产线的产品需求书,确定所述智能工业生产线中的工业机器人的功能类型以及各类工业机器人的设计参数;基于所述各类工业机器人的设计参数,在预先存储的智能制造装备模块库中,获取所述智能工业生产线中的各类工业机器人的硬件模块;根据全部的所述硬件模块建立所述智能工业生产线的三维结构模型;以及,在所述智能制造装备模块库中,确定所述智能工业生产线的软件模块,根据所述软件模块和三维结构模型,建立得到所述智能工业生产线的模块化模型。
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