[发明专利]一种用于植保喷洒的无人机

摘要

本发明涉及一种用于植保喷洒的无人机，包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，所述机体主架的下方设置有起落架，所述起落架包括架体和设于所述架体上的钢丝绳固定吊码，所述钢丝绳固定吊码下端通过钢丝绳连接三项吊码，所述三项吊码下方两侧分别连接有不锈钢弹簧，所述不锈钢弹簧通过钢丝绳与所述架体底部两侧连接，所述架体底部两侧分别设有机轮，所述机轮上均设有轮挡固定机构。本发明结构简单紧凑，生产成本低，飞行稳定，设计合理，使用方便，提升了植保无人机的喷洒效果，并且能够有效的对机身进行减震。

主权项

1.一种用于植保喷洒的无人机，其特征在于：包括机体主架(1)、起落架(2)、支撑臂(3)、喷洒平台(4)、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置(5)和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，所述支撑臂(3)设有多个，每个支撑臂(3)的内端均匀分布地设置在机体主架(1)上，每个支撑臂(3)的前端均设有电机，电机上设置有旋翼(6)；所述机体主架(1)的下方设置有起落架(2)，所述喷洒平台(4)固定在起落架(2)的中部，所述拍摄装置(5)和喷洒装置均固定于喷洒平台(4)上；所述平衡测量装置和平衡调整装置均固定于机体主架(1)上方；多个支撑臂(3)的外端均固定在一个护圈(7)上，护圈(7)能够同时将多个支撑臂(3)的外端固定连接；所述起落架(2)包括架体(20)和设于所述架体(20)上的钢丝绳固定吊码(14)，所述钢丝绳固定吊码(14)下端通过钢丝绳(15)连接三项吊码(16)，所述三项吊码(16)下方两侧分别连接有不锈钢弹簧(17)，所述不锈钢弹簧(17)通过钢丝绳(15)与所述架体(20)底部两侧连接，所述架体(20)底部两侧分别设有机轮(18)，所述机轮(18)上均设有轮挡固定机构(19)。