[发明专利]一种3D打印丝材矫直机器人

摘要

本发明公开一种3D打印丝材矫直机器人，包括快速接头一、外壳、固定螺钉、快速接头二等。步进电机通过螺栓安装在底座上，齿轮二安装在步进电机的轴上，通过顶丝固定。齿轮一与齿轮三分别安装在底座的两根轴上，且与齿轮二相互啮合。主挤出轮与副挤出轮分别固定在齿轮一和齿轮三上。压紧轴承一与压紧轴承二分别安装在轴承架上。弹簧套装在固定螺钉上，固定螺钉通过底座的孔安装在轴承架上，并能相对运动。盖板安装在隔板上。快速接头一与快速接头二安装在外壳上，其中齿轮三的齿数要略少于齿轮一。本发明可以降低挤出电机的负担，尽可能的使材料较为规则的进入挤出机，提高打印效率，保证打印质量，同时还不会破坏材料本身性质，造成浪费。

主权项

一种3D打印丝材矫直机器人，包括外壳（1），快速接头（2），步进电机（3），隔板（4），压紧架（5），加热管（6），U形挤出轮（7），基座（8），齿轮A（9），齿轮B（10），齿轮C（11），短轴（12），其特征在于：所述的基座（8）为长方体结构，内部开有深槽，靠后一侧上有一个圆孔（802）、两个轴孔（803）和四个步进电机定位安装孔（804），左右两侧边缘上各有一个位置不对称的定位孔B（801）；所述的步进电机（3）水平安装，安装面的小圆台与圆孔（802）相配合，螺纹孔和步进电机定位安装孔（804）相对应；所述的两根短轴（12）分别安装在基座（8）的轴孔（803）处；所述的齿轮B（10）固定安装在步进电机（3）的电机轴上，所述的齿轮A（9）和齿轮C（11）分别固定安装安装在短轴（12）上，齿轮A（9）与齿轮B（10）互相啮合，齿轮B（10）与齿轮C（11）互相啮合，使步进电机（3）转动时能够带动齿轮A（9）和齿轮C（11）转动；所述的两个U形挤出轮（7）分别固定安装在短轴（12）上；所述的隔板（4）是矩形板状结构，开有两个不对称的定位孔A（401），上侧有L状凸台结构，L状凸台结构的竖直部分开有一个压紧架安装孔（402）；所述的加热管（6）固定安装在隔板（4）前侧、两个U形挤出轮（7）之间；所述的压紧架（5）竖直放置；后侧面与隔板（4）前侧面重合，压紧架（5）上的紧固螺钉（503）拧入压紧架安装孔（402），使压紧架（5）滑动安装在隔板（4）上，令其能够左右运动；隔板（4）通过定位孔A（401）与定位孔B（801）定位，固定安装在基座（8）上；所述的外壳（1）固定安装在基座（8）上；所述的快速接头（2）固定安装在外壳（1）上；所述的压紧架（5）包括支架（501），弹簧（502），紧固螺钉（503），销轴（504），压紧轴承（505）；所述的销轴（504）铰接在支架（501）上下两侧的相应位置处；所述的压紧轴承（505）安装在销轴（504）上。