[发明专利]基于数据流量控制的CAN总线多子网数据转发方法

摘要

本发明公开了一种基于数据流量控制的CAN总线多子网数据转发方法，通过搭建一个单片机和多个独立CAN控制器的硬件平台，先从硬件上实现可以扩展无限的子网端口，解决了现有单片机片上CAN接口资源有限，只能处理有限多路子网信息的问题，提高数据转发硬件平台的可扩展性；通过不同子网信息轮流缓存发送的方式，解决了现有技术中因受主CPU内存大小的限制而不能缓存全部的子网信息，从而不能处理过多的子网信息的问题；通过对转发流量进行控制，解决了现有技术中目标子网的数据过多、数据拥堵等问题，大大提升了数据转发的灵活性。

主权项

基于数据流量控制的CAN总线多子网数据转发方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，搭建硬件平台，采用内部总线连接一个单片机和N个独立的CAN控制器，将所有CAN通道作为子网的接口，依次为第一子网、第二子网、...、第N子网，从而从硬件实现可以扩展无限的子网端口；步骤S2,上电自检完成后，单片机开始同时接收第一子网信息和第二子网信息，并形成第一CAN报文数据表和第二CAN报文数据表两个内存空间，分别缓存第一子网信息和第二子网信息；步骤S3，当第一子网信息接收完毕时，单片机立即开始按标定的转发速率转发第一CAN报文数据表中的第一子网信息，实现流量控制；步骤S4，当第一CAN报文数据表中的信息转发完毕时，单片机立即开始按标定的转发速率转发第二CAN报文数据表中已经缓存完毕的信息；同时使用第一CAN报文数据表的内存空间,重新接收缓存下一子网信息；步骤S5，当第二CAN报文数据表中的信息转发完毕时，立即开始按标定的转发速率转发第一CAN报文数据表中已经缓存完毕的信息；同时使用第二CAN报文数据表的内存空间,重新接收缓存下一子网信息；步骤S6,重复执行步骤S4和步骤S5，直到完成一次全部子网信息的转发；步骤S7,重复执行步骤S2‑步骤S6的全部过程。