[发明专利]一种基于无人机的桥梁健康检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的桥梁健康检测系统，涉及桥梁检测领域，至少包括：数据采集子系统，其包括无人机，无人机上设有摄像设备，摄像设备用于对待测桥梁进行图像采集，获得检测裂缝数据；数据库，其用于预存多组历史裂缝数据；数据分析单元，其包括危害模拟模块，危害模拟模块通过将历史裂缝数据与检测裂缝数据进行统计分析，对裂缝的未来发展趋势进行预测，并获得裂缝预测数据。本发明对无人机采集获取的检测裂缝数据，以数据库的历史数据作为依据进行对比，获得裂缝变化趋势，从而便于工作人员预测裂缝未来的发展情况，及时进行维护工作，提高了维护工作的效率，保证待测桥梁的正常使用。

主权项

1.一种基于无人机的桥梁健康检测系统，其特征在于，所述桥梁健康检测系统至少包括：数据采集子系统(1)，其包括无人机(101)，所述无人机(101)上设有摄像设备(1011)，所述摄像设备(1011)用于对待测桥梁进行图像采集，获得检测裂缝数据，所述检测裂缝数据包括检测裂缝宽度数据、检测裂缝长度数据、检测裂缝面积数据以及检测裂缝位置信息；数据库(2)，其用于预存多组历史裂缝数据，所述历史裂缝数据包括历史裂缝宽度数据、历史裂缝长度数据、历史裂缝面积数据以及历史裂缝位置信息；数据分析单元(3)，其包括危害模拟模块(301)，所述危害模拟模块(301)用于接收所述检测裂缝数据，从数据库(2)中提取与所述检测裂缝数据对应的待测桥梁以及裂缝位置均相同的所述历史裂缝数据，将所述历史裂缝数据与所述检测裂缝数据进行统计分析，对所述裂缝的未来发展趋势进行预测，并获得所述裂缝预测数据，所述裂缝预测数据包括裂缝预测宽度数据、裂缝预测长度数据、裂缝预测面积数据以及裂缝预测位置信息。