[发明专利]一种小型双排全向轮在审
| 申请号： | 201711052652.X | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108068539A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张金龙;黎钊洪;招俊健 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人移动技术领域，公开了一种小型双排全向轮，包括中间固定座、第一固定底盖、第二固定底盖以及小滚轮组件，所述中间固定座两侧均匀设置有两排互相平行错开与其中间轴心垂直的凹槽，所述凹槽数量为10个，每一排5个，所述小滚轮组件固定在所述凹槽内，所述第一固定底盖和所述第二固定底盖分别固定在所述中间固定座的两侧，所述小滚轮组件包括小滚轮、小滚轮滚动轴以及橡胶套，所述小滚轮可转动的固定在所述小滚轮滚动轴上，所述橡胶套包裹在所述小滚轮外表面。本发明具有成本低廉，结构简单，重量轻，寿命长，外形美观，移动速度快，性价比高的特点，便于携带，可适用于小型机器人移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 小滚轮 底盖 中间固定座 滚动轴 全向轮 橡胶套 双排 机器人移动 小型机器人 便于携带 互相平行 均匀设置 移动平台 轴心垂直 组件包括 组件固定 可转动 重量轻 错开 两排 美观 移动 | ||
【主权项】：
1.一种小型双排全向轮，由中间固定座、第一固定底盖、第二固定底盖以及小滚轮组件组成，其特征在于：所述中间固定座中间设置有电机转轴安装孔，与电机转轴连接固定；所述中间固定座两侧均匀设置有两排互相平行错开与其中间轴心垂直的凹槽，所述小滚轮组件固定在所述凹槽内，所述第一固定底盖和所述第二固定底盖分别固定在所述中间固定座的两侧，所述小滚轮组件包括小滚轮、小滚轮滚动轴以及橡胶套，所述每个凹槽中间两侧设置有滚动轴凹槽，所述小滚轮滚动轴设置在所述滚动轴凹槽内，所述小滚轮可转动的固定在所述小滚轮滚动轴上，绕所述滚动轴转动，所述橡胶套包裹在所述小滚轮外表面。
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