[发明专利]一种用于评估自主车辆的内部的系统和方法有效
| 申请号： | 201711052170.4 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108016449B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·E·赖伊波林;拉姆齐·阿哈默德·奇瑞姆;史蒂文·迈克尔·希尔;雷·C·西恰克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06V20/59;G06V10/70 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主车辆包括内部传感器，该内部传感器包括摄像机、红外摄像机、电化学传感器、湿度传感器和温度传感器。捕获运送一个或多个乘客的行程的这些传感器的初始和最终输出。如果检测到传感器的输出中发生变化，则可以评估传感器的最终输出是否可接受。在一些实施例中，评估总输出，即使在单个输出是可接受的情况下，总输出也被认为是不可接受的。输出可以呈现给调度员以确认输出是不可接受的。如果认为输出是不可接受的，则车辆可以被自动地驾驶至清洁站。可以在摄像机输出中识别出个人物品，并且作为响应以生成警报。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 评估 自主 车辆 内部 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的系统，包含：多个传感器，所述多个传感器各自感测所述车辆的内部的不同特性；控制器，所述控制器被连接至所述多个内部传感器，并且被编程用于进行以下操作：接收所述多个传感器的第一输出；在所述第一输出之后接收所述多个传感器的第二输出；和如果所述第二输出和所述第一输出之间的总变化满足阈值条件，则请求清洁所述内部。
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