[发明专利]用于调整接合装置的部件之间的相对位置的系统

摘要

本发明接合装置包括可移动接合头夹头、配置为与接合头夹头一起移动的参考标记、翻转头夹头、第一和第二成像装置和调整机构。在使用中，第一成像装置捕获参考标记和翻转头夹头的一个或多个图像，以及第二成像装置捕获参考标记和接合头夹头的一个或多个图像。基于从翻转头夹头、接合头夹头和参考标记的图像确定的偏移，调整机构将接合头夹头的位置与翻转头夹头的位置对准。翻转头夹头拾取电气部件，并将电气部件传送给在对准位置的接合头夹头。

主权项

1.一种接合装置，包括：可移动接合头夹头；参考标记，其被配置为与所述接合头夹头一起移动；翻转头夹头，其被配置成拾取电气部件并将所述电气部件传送到所述接合头夹头；第一成像装置，其被配置为捕获所述参考标记和所述翻转头夹头的一个或多个图像；第二成像装置，其被配置为捕获所述参考标记和所述接合头夹头的一个或多个图像；和调整机构，其基于从所述翻转头夹头、接合头夹头和参考标记的图像确定的偏移，可操作地将所述接合头夹头的位置与所述翻转头夹头的位置对准。