[发明专利]一种直流无刷电机的反电动势换相点检测电路及方法有效
| 申请号： | 201711051353.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107834917B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张羽;刘滔;尹亮亮;李少斌 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02K11/20;G01R19/175 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无刷电机技术领域，具体涉及一种直流无刷电机的反电动势换相点检测电路及方法，所述直流无刷电机采用六步换相驱动模式，包括如下步骤：将直流电源与电机的三相绕组连接，使得在每一步中，三相中的两相存在导通电流；采用过零点检测电路采集三相绕组中非导通相的对地端电压信号并输出至单片机；所述单片机基于直流无刷电机的理论模型对采集到的端电压信号进行计算处理，获得反电动势与采样时间的函数关系；通过所述函数关系计算得到反电动势过零点以及换相点。本发明所提供的反电动势换相点检测电路及方法，在不使用比较器的情况下，快速准确地检测出直流无刷电机反电动势的过零点，可靠性高，节省了成本，提高了电机运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流 电机 电动势 换相点 检测 电路 方法 | ||
【主权项】：
一种直流无刷电机的反电动势换相点检测方法，其特征在于，所述直流无刷电机采用六步换相驱动模式，包括如下步骤：(1)将直流电源与电机的三相绕组连接，使得在每一步中，三相中的两相存在导通电流；(2)采用过零点检测电路采集三相绕组中非导通相的对地端电压信号并输出至单片机；(3)所述单片机基于直流无刷电机的理论模型对采集到的端电压信号进行计算处理，获得反电动势与采样时间的函数关系；通过所述函数关系计算得到反电动势过零点以及换相点。
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