[发明专利]基于时序图像的船舶碰标自动检测装置及方法

摘要

本发明提供一种基于时序图像的船舶碰标自动检测方法，对接收的视频图像依次进行降采样处理、灰度化处理和二值化处理；使用混合高斯模型，对灰度化处理后的当前帧进行前景及背景区分；通过当前帧与连续时序图像序列的背景模型做差，其差分结果中大于差分阈值的部分认定为运动目标区域，反之则为背景信息；通过形态学对运动目标区域进行过滤，选取最大联通区域大于设定值的物体作为疑似船舶运动物体；以最大联通区域与报警区域重合度作为判断标准，判断是否发生船标碰撞。本发明能够自动对目标区域进行监控检测，避免主观影响。

主权项

一种基于时序图像的船舶碰标自动检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、时序图像预处理：对实时接收航道可视距离内的视频图像以帧为单位按时序拆分，对每一帧图像依次进行降采样处理、灰度化处理和二值化处理；S2、背景建模：使用混合高斯模型，对灰度化处理后的当前帧进行前景及背景区分，即对当前帧每一个像素点进行混合高斯比对，如匹配模式为背景高斯分布，则认定其为背景信息，反之则为前景信息，从而获得连续时序图像序列的背景模型；S3、运动目标检测：通过当前帧与连续时序图像序列的背景模型做差，其差分结果中大于差分阈值的部分认定为运动目标区域，反之则为背景信息；基于判断结果，对背景模型进行更新；S4、船标碰撞判定：通过形态学对运动目标区域进行过滤，通过联通区域提取方法，测定运动目标区域的最大联通区域，选取最大联通区域大于设定值的物体作为疑似船舶运动物体，并消除噪声干扰；以最大联通区域与报警区域重合度作为判断标准，若重合度大于重合度阈值，则判断已经或即将发生船标碰撞。