[发明专利]一种绳索卷绕式夹持机械手在审
| 申请号： | 201711049608.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107618972A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 赵星川 | 申请（专利权）人： | 江苏镇德电力设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66D1/28 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212100 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳索卷绕式夹持机械手，包括卷扬机、卷绕绳索、导轨架，所述导轨架的内部设置有弹性折弯片，所述弹性折弯片的中心固定在所述导轨架上，所述弹性折弯片的内侧端部固定设置有左右对称分布的夹持板件，所述夹持板件通过伸缩装置铰接在所述导轨架上，所述卷扬机的输入输出端通过所述卷绕绳索与所述夹持板件相连接。本发明应用在绳索卷绕的工装机械技术领域，本发明通过卷扬机带动卷绕绳索的收放，通过两个固定在导轨架上的夹持紧固套件和复位紧固套件，通过铰接滑动套件沿弧形轨道运动，实现弹性折弯片以及固定在弹性折弯片上的夹持板件的相对运动，对位于弹性折弯片中的物体进行夹持，实现了对于大型物体的空间吊装便捷可靠夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 卷绕 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，包括卷扬机（1）、卷绕绳索（10）、导轨架（2），所述导轨架（2）的内部设置有弹性折弯片（3），所述弹性折弯片（3）的中心固定在所述导轨架（2）上，所述弹性折弯片（3）的内侧端部固定设置有左右对称分布的夹持板件（4），所述夹持板件（4）通过伸缩装置铰接在所述导轨架（2）上，所述卷扬机（1）的输入输出端通过所述卷绕绳索（10）与所述夹持板件（4）相连接。
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