[发明专利]线放电加工机有效
申请号: | 201711049368.7 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107999914B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 羽田启太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/26 | 分类号: | B23H7/26;B23H7/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种线放电加工机,能够适当且简便地进行上下导轨的热位移校正。具备:存储部(21),其将机械元件的温度与上下导轨的相对位置的实际测量值相互关联地存储为关联数据;以及关系式计算部(22),其将该关联数据作为教师数据,通过机器学习来推断并计算机械元件的温度与上下导轨的相对位置的关系式。另外,具备:位置估计部(23),其将机械元件的温度代入到该关系式,来计算上下导轨的相对位置的估计值;以及校正量计算部(24),其基于该相对位置的估计值来计算上下导轨的校正量。还具备校正执行部(25),该校正执行部(25)基于该校正量来进行上下导轨的相对位置的校正。 | ||
搜索关键词: | 放电 加工 | ||
【主权项】:
1.一种线放电加工机,包括多个机械元件,通过在上导轨与下导轨被配置于规定的相对位置的状态下使被加工物和安装在所述上导轨与所述下导轨之间的线电极进行相对移动,来对所述被加工物进行放电加工,该线放电加工机具备:温度检测单元,其检测所述多个机械元件的温度;位置测量单元,其测量所述上导轨与所述下导轨的相对位置的实际测量值;存储单元,其将由所述温度检测单元检测出的所述多个机械元件的温度与由所述位置测量单元测量出的相对位置的实际测量值相互关联地存储为关联数据;关系式计算单元,其将所述存储单元中存储的关联数据作为教师数据,通过机器学习来推断并计算所述多个机械元件的温度与所述相对位置的关系式;位置估计单元,其将由所述温度检测单元检测出的温度代入到由所述关系式计算单元计算出的关系式,来计算所述相对位置的估计值;校正量计算单元,其基于由所述位置估计单元计算出的相对位置的估计值,来计算所述上导轨与所述下导轨的校正量;以及校正执行单元,其基于由所述校正量计算单元计算出的校正量,来进行所述上导轨与所述下导轨的相对位置的校正,所述线放电加工机还具备:差异计算单元,其将由所述位置估计单元计算出的相对位置的估计值与所述存储单元中存储的关联数据中的相对位置的实际测量值进行比较,来计算两者的差异;关系式确定单元,在由所述差异计算单元计算出的差异为规定的阈值以下的情况下,该关系式确定单元将计算该相对位置的估计值时使用的关系式确定为正式的关系式;判断单元,其基于由所述关系式确定单元确定为正式的关系式的关系式,来判断所述多个机械元件的温度中的各个机械元件的温度对所述上导轨和所述下导轨的校正量产生的影响力的大小;以及关系式修正单元,其将除了由所述判断单元判断为对所述上导轨和所述下导轨的校正量产生的影响力小的机械元件的温度以外的关联数据作为教师数据,通过机器学习来推断除了判断为影响力小的机械元件的温度以外的机械元件的温度与所述相对位置的关系式,由此修正由所述关系式确定单元确定为正式的关系式的关系式。
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