[发明专利]一种新型机械手治具在审
| 申请号： | 201711048434.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107877799A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 侯瑞;王鑫磊 | 申请（专利权）人： | 瑞元（天津）电子有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型机械手治具，包括中空安装块，所述中空安装块的顶部上方设有中空固定块，且中空安装块的顶部固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮，所述第二带轮的一端固定有转动套接在中空安装块内侧的第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套，所述螺纹套均滑动套接在中空安装块的内侧。本发明通过第二驱动电机、弹簧、第二带轮、第一螺纹杆、螺纹套和中空导向块等结构的配合使用，能够在吸盘吸附手机壳上移后对手机壳进行夹持，使其固定牢靠，从而避免手机壳受到晃动而掉落，使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手治具，包括中空安装块(1)，其特征在于，所述中空安装块(1)的顶部上方设有中空固定块(2)，且中空安装块(1)的顶部固定有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴固定有第一带轮(4)，且第一带轮(4)通过同步带连接有第二带轮(5)，所述第二带轮(5)的一端固定有转动套接在中空安装块(1)内侧的第一螺纹杆(6)，且第一螺纹杆(6)的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套(7)，所述螺纹套(7)均滑动套接在中空安装块(1)的内侧，且螺纹套(7)的一侧均固定有中空导向块(8)，所述中空导向块(8)的内侧滑动套接有T形固定块(9)，且T形固定块(9)之间设有固定在中空安装块(1)底部的吸盘(11)，所述中空固定块(2)的顶部固定有第二驱动电机(12)，且第二驱动电机(12)的输出轴固定有转动套接在中空固定块(2)内侧的第一齿轮(13)。
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