[发明专利]具有自校准的自动车辆雷达系统

摘要

一种能够进行自校准的自动车辆雷达系统(10)，包括天线(22)、收发机(32)和控制器(40)。天线(22)广播雷达信号(28)并检测由物体(20)反射的反射信号(30)。收发机(32)基于雷达信号(28)和反射信号(30)确定物体(20)相对于天线(22)的距离(34)、角度(36)和临近速率(38)。控制器(40)确定主车辆(12)的速度(44)；基于速度(44)、角度(36)和临近速率(38)确定物体(20)何时静止；在存储器(42)中存储多个检测(48)，所述多个检测(48)对应于随着主车辆(12)行驶经过物体(20)时距离(34)、角度(36)和临近速率(38)的多个实例；基于速度(44)选择角度(36)相对于临近速率(38)的理想响应(52)；基于多个检测(48)与理想响应(52)之间的差来确定系统(10)的校准矩阵(54)；以及根据校准矩阵(54)来调整到后续物体(56)的指示角度(66)。

主权项

1.一种适于用在自动车辆上并且能够进行自校准的雷达系统(10)，所述系统(10)包括：天线(22)，所述天线(22)安装在主车辆(12)上，其中，所述天线(22)用于广播雷达信号(28)并检测因物体(20)对所述雷达信号(28)的反射而产生的反射信号(30)；收发机(32)，所述收发机(32)与所述天线(22)通信，其中，所述收发机(32)基于所述雷达信号(28)和所述反射信号(30)来确定所述物体(20)相对于所述天线(22)的距离(34)、角度(36)和临近速率(38)；以及控制器(40)，所述控制器(40)与所述收发机(32)通信，其中，所述控制器(40)：确定所述主车辆(12)的速度(44)；基于所述速度(44)、所述角度(36)和所述临近速率(38)来确定所述物体(20)何时静止；在存储器(42)中存储多个检测(48)，所述多个检测(48)对应于随着所述主车辆(12)行驶经过所述物体(20)时所述距离(34)、所述角度(36)和所述临近速率(38)的多个实例；基于所述速度(44)来选择角度(36)相对于临近速率(38)的理想响应(52)；当所述物体(20)静止时，基于所述多个检测(48)与所述理想响应(52)之间的差来确定所述系统(10)的校准矩阵(54)；以及根据所述校准矩阵(54)来调整到后续物体(56)的指示角度(66)。