[发明专利]陈皮壳加工机器手的使用方法有效
申请号: | 201711040295.5 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107897985B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 林智勇 | 申请(专利权)人: | 绍兴市华获智能装备有限公司 |
主分类号: | A23N15/06 | 分类号: | A23N15/06;A23N4/18 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 胡国平 |
地址: | 312000 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 陈皮壳加工机器手的使用方法,陈皮壳加工机器手包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器,泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接;使用时,利用电机带动泵转动,利用泵带动弹性刮刀转动,手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内,利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下,利用泵将刮下果肉抽走,实施了柑子挖果肉的机器手加工,提高了制造柑普茶的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 陈皮 加工 机器 使用方法 | ||
【主权项】:
1.陈皮壳加工机器手的使用方法,陈皮壳加工机器手包括有电机(1)、泵(2)、吸果肉装置(3)、弹性刮刀(4)、弹性座(5)以及控制器(6);吸果肉装置(3)包括有固定管盘(7)以及旋转管(8),电机(1)与泵(2)连接,泵(2)的叶轮(9)与旋转管(8)连接,弹性刮刀(4)与旋转管(8)连接;旋转管(8)设有吸果肉盘(14),吸果肉盘(14)设有连接柱(15),弹性刮刀(4)与连接柱(15)连接;控制器(6)设有启动开关(26)以及停止开关(27);陈皮壳加工机器手包括有弹簧(31)以及支架(32),电机(1)设有挂钩(33),电机(1)的挂钩(33)与弹簧(31)连接,弹簧(31)与支架(32)连接;弹性座(5)设有导向套(34),导向套(34)位于座壳(28)以及弹性垫(29)的上面;其特征在于:所述的陈皮壳加工机器手的使用方法是:使用时,将柑子(24)放入弹性座(5)的下凹槽(30)内;然后按下控制器(6)的启动开关(26),控制器(6)控制电机(1)转动,电机(1)通过其转轴带动泵(2)的叶轮(9)转动,泵(2)的叶轮(9)带动吸果肉装置(3)的旋转管(8)转动,旋转管(8)带动弹性刮刀(4)转动;手握陈皮壳加工机器手固定管盘(7)的套管(20)位置,克服弹簧(31)的弹力牵引电机(1)、泵(2)以及转动的弹性刮刀(4)向柑子(24)移动,随着弹性刮刀(4)的不断下降,弹性刮刀(4)的钻头(18)钻入柑子(24)的果肉(35)内,钻头(18)于柑子(24)的柑皮(36)钻出一个洞口(37),弹性刮刀(4)的钢线(16)以及短刮线(17)跟随钻头(18)经洞口(37)钻入柑子(24)的果肉(35)内,利用弹性刮刀(4)将柑子(24)的果肉(35)与柑皮(36)刮离;固定管盘(7)跟随泵(2)不断下降,当固定管盘(7)的下密封盘(21)与弹性垫(29)接触后,下密封盘(21)沿弹性座(5)的导向套(34)继续下降;当下密封盘(21)的密封罩(22)与弹性座(5)的弹性垫(29)接触时,手用力握住套管(20)向下压,将固定管盘(7)压紧弹性座(5),密封罩(22)与弹性垫(29)将柑子(24)密封于弹性垫(29)的下凹槽(30)与密封罩(22)的上凹槽(23)内;泵(2)的叶轮(9)跟随电机(1)的电机轴转动,密封罩(22)与弹性垫(29)密封后,利用泵(2)将柑子(24)内的果肉(35)抽走,柑子(24)内的果肉(35)由柑子(24)的洞口(37)经旋转管(8)抽进入泵(2)的输入口(10),再由泵(2)的输出口(12)经排放管(13)排出到果肉桶内;柑子(24)内的果肉(35)抽走后,手握套管(20)放松向下压,电机(1)、泵(2)以及转动的弹性刮刀(4)在弹簧(31)弹力的作用下上升复位;将弹性座(5)下凹槽(30)内抽走果肉(35)的柑子(24)取出;陈皮壳加工机器手停止工作时,按下停止开关(27),控制器(6)控制电机(1)停止转动。
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