[发明专利]服务机器人故障自诊断系统和方法

摘要

本发明公开一种服务机器人故障自诊断系统和方法，该方法包括步骤发送故障诊断启动信号；在接收到故障诊断启动信号时，按照预设的方式向传感器发送故障诊断信号；获取传感器根据所述故障诊断信号采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；将故障诊断结果存储于存储器中，并发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。实施本发明，能够提高服务机器人的寿命及可用性，提升用户的体验。

主权项

一种服务机器人故障自诊断系统，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人故障自诊断系统包括启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及记录和传输模块，其中：所述启动模块，用于发送故障诊断启动信号；所述信息发送模块，用于在接收到故障诊断启动信号时，按照预设的方式向传感器发送故障诊断信号；所述预设的方式指根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障诊断信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障诊断信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；所述记录和传输模块，用于将故障诊断结果存储于存储器中，并发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。