[发明专利]一种自动化修井机

摘要

本发明属于石油设备领域，具体涉及一种自动化修井机，是由新型钻具输送装置、钻台面机械手、钻台面自动液压钳、自动卡瓦、新型钻杆上扣对中装置、二层台机械手、二层台可折叠栏杆、自动吊卡、游车及吊环防晃装置所组成的，各配套装置及系统各自与控制系统连接，并集成在司钻处进行集中控制，整个作业过程司钻全程监控，实现管具上下钻台的无人化操作，并通过钻台面自动液压钳实现钻杆对中和上扣的配合自动作业，所述游车与吊环防晃装置通过扶正吊环，实现钻杆在自动吊卡与二层台机械手之间的移运。综上所述，本发明减轻了操作工的劳动强度，提高工作效率，安全可靠。

主权项

一种自动化修井机，包括钻具输送装置、钻台、井架、钻台面机械手、钻台面井口对中装置、钻台面自动液压钳、自动卡瓦、自动吊卡、二层台、二层台机械手、二层台可折叠栏杆、游车及吊环防晃装置、控制系统，其特征是：所述钻具输送装置放置在钻台一侧，与钻台、井架成线性排布，且钻具输送装置具有能够两侧起升并伸出的导轨及V型槽，能够将钻具输送至台面与自动吊卡配合实现钻具的输送；所述钻台面机械手通过导轨固定在钻台面上；所述钻台面井口对中装置固定在自动卡瓦的两侧，保证钻杆在输送至井口，准备与自动卡瓦卡住的钻具对接时的准确性；所述钻台面自动液压钳，能够实现钻杆的上、卸扣，在井口对中装置将两钻杆对正并退出工作后，自动液压钳完成钻杆的上扣；所述二层台机械手固定在二层台中间走道的下方，与自动吊卡配合实现钻具的抓取和下放，与钻台面机械手配合实现钻具在钻台面的排放；所述二层台可折叠栏杆通过销轴固定于二层台中间走道上，实现栏杆免拆卸和可折叠；所述游车及吊环防晃装置，能够防止二层台机械手与自动吊卡配合工作时吊环及钻具的晃动，保证钻具的交接顺利完成；所述钻具输送装置、钻台面机械手、钻台面井口对中装置、自动液压钳、自动卡瓦、二层台机械手及游车和吊环防晃装置均各自与控制系统相连，实现司钻的集中控制。