[发明专利]一种精准喷洒的无人机系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201711031157.0 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108519775B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王飞;刘志军;林劲 | 申请（专利权）人： | 北京博鹰通航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D1/18;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种精准喷洒的无人机系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块；数据采集模块采集各传感器的测量信号，测量信号其包括光学信号、陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、液位信号以及定高雷达信号，并上传至数据处理模块；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置，主控制器利用光学信号生成健康状况图以及三维微地形，结合地面监测数据生成作业处方图，控制电机电调装置和喷洒装置协同工作，并对喷洒进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 喷洒 无人机 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种精准喷洒的无人机系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块；数据采集模块采集各传感器的测量信号，测量信号其包括光学信号、陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、液位信号以及定高雷达信号，并上传至数据处理模块；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置，其特征在于：主控制器利用光学信号生成健康状况图以及三维微地形，结合地面监测数据生成作业处方图，控制电机电调装置和喷洒装置协同工作，并对喷洒进行控制。
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