[发明专利]一种无人机任意图形禁飞区识别导航系统有效
| 申请号： | 201711030877.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107911793B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋睿;苏家琰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/48;G01C21/20;G01S19/42;G06F16/29 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机任意图形禁飞区识别导航系统，包括无人机定位导航模块、飞控中心模块、调度中心模块、中间接口模块、监控模块，WebService模块和Oracle数据库模块。无人机定位导航模块负责生成任意图形禁飞区,设置告警区域，判断无人机是否进入告警区，在无人机接近禁飞区时，执行越界趋势判断和禁飞航迹规划算法；飞控中心模块负责数据解析和存储；调度中心模块负责数据路由；中间接口模块是数据传输中间件；监控模块负责实时监控、调度无人机；WebService模块实现跨平台服务调用；Oracle数据库模块负责存取无人机及用户信息。本发明可对无人机设置任意图形禁飞区，在接近禁飞区时发出警报并执行调度算法返回安全区，解决无人机擅闯禁飞区问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 任意 图形 禁飞区 识别 导航系统 | ||
【主权项】：
一种无人机任意图形禁飞区识别导航系统，其特征在于，包括无人机定位导航模块(1)、飞控中心模块(2)、调度中心模块(3)、中间接口模块(4)、监控模块(5)、WebService模块(6)以及Oracle数据库模块(7)；其中：无人机定位导航模块(1)与飞控中心模块(2)相连；监控模块(5)通过中间接口模块(4)与WebService模块(6)和调度中心模块(3)分别连接；飞控中心模块(2)与调度中心模块(3)相连；飞控中心模块(2)、调度中心模块(3)和WebService模块(6)分别与Oracle数据库模块(7)进行数据交互。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711030877.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种保留隧道局部管片的地铁车站拓建方法
- 下一篇：局部给药的眼用药物组合物
