[发明专利]整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统在审
| 申请号： | 201711027886.9 | 申请日： | 2017-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN107589717A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;孙胃岭;连国党;杨双平;安亮亮 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明为整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统，由上位机监测系统、运动控制模块、驱动模块、执行模块和传感器模块组成。其中，上位机监控系统通过与现场数据的实时交换对系统进行实时监控；运动控制模块使用三菱PLC作为核心控制器，通过发送控制命令，实现对执行部件的控制；驱动模块包括电机驱动和气缸驱动，分别为各执行部件提供动力；执行模块是为了完成作业要求，实现各种运动的机械部件，包含步进电机和气缸；传感器模块采集执行机构的位置信息反馈给控制器。该系统由上述几个模块协调工作，共同完成系统的控制任务。本发明能够完成整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置的控制任务，提高了穴盘苗取送的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 整排取苗式穴盘苗 移栽 机取送苗 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
本发明由上位机监测系统、运动控制模块、驱动模块、执行模块和传感器模块组成。
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