[发明专利]一种基于MEMS陀螺仪组合的稳定云台及控制方法在审
| 申请号： | 201711025010.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107817821A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 焦志涛 | 申请（专利权）人： | 成都鼎信精控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01C21/18 |
| 代理公司： | 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51242 | 代理人： | 邹翠,李斌 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫县*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪组合的稳定云台，其由A类MEMS陀螺仪传感器和B类陀螺仪传感器组成，其中，A类MEMS陀螺仪传感器具有较高的带宽、较低的噪声，B类陀螺仪传感器具有较低的温度漂移和随机漂移，采用多只不同类型陀螺仪传感器构建组合式传感器单元，结合合理的控制架构和流程，发挥不同种类传感器的优势，显著提高惯性测量反馈和稳定控制性能，解决了对于高性能的惯性姿态测量和姿态稳定应用中，常常无法满足性能要求的问题。本发明还公开了一种基于MEMS陀螺仪组合的稳定云台的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 陀螺仪 组合 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS陀螺仪组合的稳定云台，包括云台主体和设于云台上的陀螺仪传感器，其特征在于，所述陀螺仪传感器包括：A类MEMS陀螺仪传感器，用于角速度控制；B类陀螺仪传感器，用于姿态解算和角度控制。
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