[发明专利]一种带视频监控的抛物面天线除雪系统

摘要

本发明公开了一种带视频监控的抛物面天线除雪系统，包括摄像头、除雪模块、三维云台、控制器、视频编码模块、电源模块、网络模块、手机APP；摄像头采集现场视频；除雪模块采用喷水或喷风方式除雪；摄像头、除雪模块在三维云台上；三维云台在抛物面天线外侧；手机APP网络中断报警，显示系统状态，设置三维云台巡航预置位，显示现场视频，发扫雪指令和停止扫雪指令；控制器接收摄像头图像，经视频编码模块编码后，向手机APP发送实时视频码流，收扫雪指令，启动除雪模块，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位,带动除雪模块转动，目标轨迹覆盖整个抛物面天线，进行除雪。本发明手机APP遥控方便，视频监控除雪现场，除雪高效。

主权项

一种带视频监控的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：摄像头、除雪模块、三维云台、控制器、视频编码模块、电源模块、网络模块、手机APP；所述摄像头，采集抛物面天线现场视频图像；所述除雪模块，采用喷水或喷风的方式消融或吹散积雪；所述摄像头、除雪模块安装在三维云台上；所述三维云台，在抛物面天线外侧，与抛物面天线中轴线的切面成大于0度且小于90度夹角；所述摄像头、除雪模块、三维云台、视频编码模块、电源模块、网络模块与控制器通过信号线连接，受控制器控制；所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种；所述视频编码模块，对视频进行实时编码压缩以便传输，编码方式为H.264、H.265、Mpeg4的一种；所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为摄像头、除雪模块、三维云台、控制器、视频编码模块、网络模块供电；所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；所述手机APP，包括网络检测模块、系统状态模块、视频模块、云台预置位设置模块、除雪模块；所述网络检测模块，检测与控制器的网络连接，中断则报警；所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括摄像头状态、除雪模块状态、视频编码模块状态、电源模块状态、网络模块状态；所述视频模块，视频解码后显示抛物面天线现场图像；所述云台预置位设置模块，设置三维云台的巡航预置位；所述除雪模块，通过网络模块给控制器发送扫雪指令和停止扫雪指令；所述控制器的工作过程是：定时向手机APP发送系统状态信息；接收三维云台的巡航预置位设置指令，设置和更新三维云台的巡航预置位；实时接收摄像头采集的图像，经视频编码模块编码压缩后，由网络模块向手机APP发送实时视频码流；接收扫雪指令，则启动除雪模块，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，每个预置位方向直对抛物面天线反射面中的对应子区域，除雪模块持续除雪，延时，完成1个预置位的操作，控制三维云台巡航遍历每个巡航位，带动除雪模块转动，目标轨迹覆盖整个抛物面天线，向手机APP发送扫雪进行中状态信息；接收停止扫雪指令，则关闭除雪模块，控制三维云台复位，向手机APP发送扫雪停止状态信息；所述手机APP的工作过程是：定时检测与控制器的网络连接，如网络连接中断，则报警；定时接收并显示控制器发送的系统状态信息；设置三维云台的巡航预置位；显示摄像头采集的抛物面天线现场视频图像；当需要除雪时，发送扫雪指令给控制器；当结束除雪时，发送停止扫雪指令给控制器。