[发明专利]一种车载三维定位装置及三维定位的方法

摘要

本发明公开一种车载三维定位装置，包括：卫星定位模块，无线通信模块，车载诊断系统，惯性传感器，气压高度计，处理器；卫星定位模块接收卫星导航信号；无线通信模块连接云端服务器；车载诊断系统包括车辆里程计；惯性传感器包括陀螺和加速度计；卫星定位模块、无线通信模块、车载诊断系统、惯性传感器和气压高度计均与处理器电性连接。本发明还公开一种三维定位方法，包括：对车载三维定位装置进行标定；确定标定后的车载三维定位装置的水平二维位置和高度信息；将水平二维位置和高度信息发送给云端服务器。本发明提供的技术方案能够对车辆进行三维定位，提高导航精度；并且在没有卫星信号的情况下，也能对车辆进行精确地导航。

主权项

1.一种车载三维定位装置，其特征在于，包括：卫星定位模块，无线通信模块，车载诊断系统，惯性传感器，高度计，处理器；所述卫星定位模块接收卫星导航信号；所述无线通信模块连接云端服务器；所述车载诊断系统包括车辆里程计；所述惯性传感器包括陀螺和加速度计；所述卫星定位模块、无线通信模块、车载诊断系统、惯性传感器和高度计均与所述处理器电性连接。