[发明专利]一种智能维护建筑物的飞行机器人在审
| 申请号： | 201711021895.7 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107902081A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 晏秋涛 | 申请（专利权）人： | 晏秋涛 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64D47/00;B64D47/08;A62C31/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所11399 | 代理人： | 朱健,陈国军 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能维护建筑物的飞行机器人，包括机器人主体和地面控制系统，其中机器人主体包括四旋翼飞行器，四旋翼飞行器的下部设有起落架和底部摄像模块，四旋翼飞行器的上部由下至上依次设有相互连接的作业设备模块、作业工具模块，作业工具模块上设有向两侧伸出的机械双手臂，每条机械手臂均具有七自由度，机械双手臂的端部设有可更换的组合工具，作业工具模块上设有与地面控制系统无线连接的控制模块，控制模块上设有头部基座，头部基座上装有三维激光扫描仪和摄像头。使用该无人机或无人系统改变传统有人员参与的高空作业模式，从而避免人员的伤亡，无需繁杂的辅助工具、设备和高昂的费用，将建筑维护、清洗、喷涂、消防灭火等功能集成于一台设备即可完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 维护 建筑物 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能维护建筑物的飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人包括机器人主体和地面控制系统，其中机器人主体包括四旋翼飞行器，在四旋翼飞行器的下部设有起落架和底部摄像模块，在四旋翼飞行器的上部由下至上依次设有相互连接的作业设备模块、作业工具模块，作业工具模块上设有向两侧伸出的机械双手臂，每条机械臂手均具有七自由度，机械双手臂的端部设有可更换的组合工具，作业工具模块中设有与地面控制系统无线连接的控制模块，控制模块上设有头部基座，头部基座上装有三维激光扫描仪和摄像头。
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