[发明专利]环形刀四轴定轴加工刀位确定方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201711021682.4 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107861467B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 叶正茂;凌丽;赵建设;张华;王泽华;郭安儒;裴天河 | 申请(专利权)人: | 航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种环形刀四轴定轴加工刀位确定方法、装置及电子设备,属于多轴数控加工技术领域。所述方法包括:以目标曲面上的刀位点为原点建立局部坐标系;根据加工坐标系和所述局部坐标系,确定刀轴矢量;构建刀具‑曲面位置关系优化模型,并根据所述优化模型对刀具抬刀量进行优化,得到刀心点在所述加工坐标系下的坐标;根据所述刀轴矢量和所述刀心点在所述加工坐标系下的坐标确定加工刀位。本发明实施例提供的环形刀四轴定轴加工刀位计算方法,解决了当前商用CAM软件无法进行四轴定轴加工刀位计算的问题,为四轴机床(尤其是不具备四轴联动补偿功能的四轴机床)的复杂曲面高效数控加工提供了一种行之有效的解决方法。 | ||
搜索关键词: | 环形 刀四轴定轴 加工 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种环形刀四轴定轴加工刀位确定方法,其特征在于,包括:以目标曲面上的刀位点为原点建立局部坐标系,所述局部坐标系中X轴方向与机床旋转轴的方向平行,Y轴方向根据所述刀位点对应的目标曲面的法矢量确定;根据加工坐标系和所述局部坐标系,确定所述刀位点对应的刀具滚摆角;根据确定的刀具滚摆角,将所述局部坐标系的Z轴绕X轴旋转;根据旋转后的Z轴方向矢量确定刀轴矢量;构建刀具‑曲面位置关系优化模型,并根据所述优化模型对刀具抬刀量进行优化,得到刀心点在所述加工坐标系下的坐标;根据所述刀轴矢量和所述刀心点在所述加工坐标系下的坐标确定加工刀位。
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