[发明专利]一种低共模电压的双三相电动机SVPWM控制方法有效
申请号: | 201711020867.3 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107666261B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 张志锋;吴雪松 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/08;H02P25/02;H02P25/024;H02M1/12 |
代理公司: | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种低共模电压的双三相电动机SVPWM控制方法,涉及多相电动机的控制技术领域。该方法根据对双三相电动机谐波分析,将所有电压矢量分成含有机电能量转换的空间和只有谐波的空间,选出主矢量和辅矢量组合,根据传统临近两矢量SVPWM方法计算主矢量和零矢量作用时间,根据伏秒平衡原理,将得到的零矢量作用时间分配到主矢量和辅矢量中,将分配后的主矢量作用时间加上传统临近两矢量SVPWM方法得到的主矢量作用时间作为主矢量实际作用时间,将分配后的辅矢量作用时间作为辅矢量实际作用时间。本发明解决降低双三相电动机共模电压的问题,同时考虑了z1z2空间的谐波,保证较高的母线电压利用率,且最大限度地降低谐波。 | ||
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【主权项】:
1.一种低共模电压的双三相电动机SVPWM控制方法,其特征在于:包括以下步骤:/n步骤1:根据对双三相电动机谐波分析,将所有电压矢量分成一个含有机电能量转换的αβ空间和只有谐波的z1z2、o1o2空间;/n步骤2:将具有机电能量转换的αβ基波空间分成12个扇区,在每一个扇区内,选择临近的两个最大的电压矢量作为该扇区的主矢量组合,根据传统临近两矢量SVPWM方法计算主矢量和零矢量作用时间;/n步骤3:选择辅矢量,具体选择方法如下:/n步骤3.1:根据步骤2中选择的主矢量组合,在αβ空间内选择与主矢量组合方向相反的所有电压矢量组合作为第一辅矢量组合;/n步骤3.2:将步骤2中的选择的主矢量组合和步骤3.1选择的第一辅矢量组合映射到z1z2空间,在z1z2空间内选择出与主矢量组合方向相反的第二辅矢量组合,得到在αβ空间和z1z2空间都和主矢量组合方向相反的辅矢量组合;/n步骤4:将步骤3.2选择的所述辅矢量组合按照幅值大小分成三组,分别为幅值最小的辅矢量组合V
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