[发明专利]一种自动装配机用检测装置在审
申请号: | 201711018958.3 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107796356A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 付冲 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/30 | 分类号: | G01B21/30;G01B21/00 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人: | 周亚婷 |
地址: | 215011 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动装配机用检测装置,包括用于将待检产品定位的定位单元、用于检测的检测单元、以及用于判断是否合格的判断单元,所述定位单元、检测单元和判断单元均固定在机械手上,所述定位单元含有多个位置传感器,所述检测单元包括多个检测模块,所述判断单元分别与废品收集装置及下料装置相连。通过上述方式,本发明能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求,并进行合格品与不合格品的分类,提高检测效率及检测精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种自动装配机用检测装置,其特征在于,包括:用于将待检产品定位的定位单元、用于检测的检测单元、以及用于判断是否合格的判断单元,所述定位单元、检测单元和判断单元均固定在机械手上,所述定位单元含有多个位置传感器,所述检测单元包括多个检测模块,所述判断单元分别与废品收集装置及下料装置相连。
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