[发明专利]多功能钻台面推扶导向机械手有效
| 申请号： | 201711018714.5 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107859493B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵亮亮;王定亚;张强;王翠;黄洁;祝贺;韩亚洲 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/24 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的多功能钻台面推扶导向机械手，包括X方向行走轨道，X方向行走轨道上配合设置有可水平往复滑行的X方向行走滑车，X方向行走滑车的上方固定有与X方向行走轨道相互垂直的Y方向行走轨道，Y方向行走轨道上配合设置有可水平往复滑行的Y方向行走滑车，Y方向行走滑车的上方固定有水平回转机构，水平回转机构的上方连接有可在竖直面内转动的推扶臂和导向扶正臂，导向扶正臂位于推扶臂的上方，推扶臂的另一端转动连接有扶持装置，导向扶正臂的另一端转动连接有导向扶正滚轮。本发明多功能钻台面推扶导向机械手结构简单紧凑、功能全面、使用方便、控制精确，可以有效地完成钻台面立根与单根的排放与导向，顺利完成钻井作业。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 钻台 面推扶 导向 机械手 | ||
【主权项】：
1.多功能钻台面推扶导向机械手，其特征在于，包括X方向行走轨道(1)，X方向行走轨道(1)上配合设置有可水平往复滑行的X方向行走滑车(5)，X方向行走滑车(5)的上方固定有与X方向行走轨道(1)相互垂直的Y方向行走轨道(8)，Y方向行走轨道(8)上配合设置有可水平往复滑行的Y方向行走滑车(6)，Y方向行走滑车(6)的上方固定有水平回转机构，水平回转机构的上方连接有可在竖直面内转动的推扶臂(12)和导向扶正臂，导向扶正臂位于推扶臂(12)的上方，推扶臂(12)的另一端转动连接有扶持装置(21)，导向扶正臂的另一端转动连接有导向扶正滚轮(20)。/n
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