[发明专利]一种高效的码料机械手

摘要

本发明公开了一种高效的码料机械手，包括输送组件、翻转码料机械手组件、平移码料机械手组件、辅助码料组件和总架体构，输送组件、翻转码料机械手组件、平移码料机械手组件安装在总架体上，另外总架体上还设有一组纵导轨，平移码料机械手组件中的导轨架通过横梁和滑块滑动安装于纵导轨上，升降气缸的活塞杆端部连接于横梁上，升降气缸的活塞杆控制横梁在纵导轨上作上下运动。本发明设计结构巧妙、合理，在满足机械手的基本功能的同时，实现了对挤板机成型后的板料无限制翻转、平移和码料的工作，整机整体占地空间小，工作快捷、高效。

主权项

一种高效的码料机械手，包括输送组件、翻转码料机械手组件、平移码料机械手组件、辅助码料组件和总架体构，其特征在于：所述输送组件是由安装侧板、输送辊、传送带以及电机组成的，安装侧板安装在总架体上，输送辊转动安装在安装侧板上、电机安装在总架体上，传送带通过电机传动到输送辊上；所述翻转码料机械手组件是由真空吸盘、翻转臂、翻转轴以及翻转电机组成，翻转电机固定在总架体的一侧，翻转轴通过带座轴承转动安装在输送组件的安装侧板上、翻转轴在轴承内转动，翻转电机为空心轴减速机，翻转轴与翻转电机传动连接，真空吸盘固定设置在翻转臂上、翻转臂固定连接于翻转轴上；所述平移码料机械手组件是由升降气缸、辅助气缸、吸盘架、传动电机、导轨架以及传动同步带组成，升降气缸安装在总架体的顶部，辅助气缸滑动安装于导轨架上，吸盘架固定于辅助气缸的活塞杆端部、吸盘架上设有若干真空吸盘，辅助气缸与吸盘架的组合设置有两套，两套均有固定的相对位置并且通过传动同步带与传动电机传动连接以控制辅助气缸在导轨架上做平移运动；所述总架体上设有一组纵导轨，平移码料机械手组件中的导轨架通过横梁和滑块滑动安装于纵导轨上，升降气缸的活塞杆端部连接于横梁上，升降气缸的活塞杆控制横梁在纵导轨上作上下运动。