[发明专利]利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置

摘要

本发明涉及一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件、抓袋输送组件和码垛机组件，码垛机组件上安装码垛机抓手；其特征是在所述输送机组件上安装第二视觉相机，第二视觉相机用于采集输送机组件上包装袋的图像信息；在所述输送机组件的出口端安装光检支架组件，在光检支架组件上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机的工作；在所述码垛机抓手上安装第一视觉相机，第一视觉相机用于采集抓袋输送组件上包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件的出口端安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机的工作。本发明能够实现智能分类包装，运行稳定，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件（1）、抓袋输送组件（7）和码垛机组件（11），码垛机组件（11）上安装码垛机抓手（13）；其特征是：在所述输送机组件（1）上安装第二视觉相机（14），第二视觉相机（14）用于采集移动至输送机组件（1）的包装袋的图像信息；在所述输送机组件（1）的出口端安装光检支架组件（4），在光检支架组件（4）上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机（14）的工作；在所述码垛机抓手（13）上安装第一视觉相机（12），第一视觉相机（12）用于采集抓袋输送组件（7）上的包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件（7）的出口端安装挡袋光检支架（9），在挡袋光检支架（9）上安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机（12）的工作。