[发明专利]一种多喷头智能喷药机器人在审
| 申请号： | 201711017506.3 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107639640A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 毛建东;张白;丁黎明;祝玲 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人： | 林辉轮,张玲 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多喷头智能喷药机器人，包括喷药装置、行走装置、图像采集装置、倾角测量装置和控制装置；所述喷药装置包括至少两个喷头和至少两根电动推杆，所述电动推杆呈竖立状态，每个喷头设置于一根电动推杆的顶端，电动推杆用于在控制装置的控制下，调节各喷头的高度；所述图像采集装置包括摄像机，所述摄像机用于采集植株照片；控制装置根据植株照片和所述多喷头智能喷药机器人相对地平面的倾角，计算植株高度，并根据植株高度控制每根电动推杆伸缩至不同高度。本发明通过设置多个喷头，并调节多个喷头的高度，使多个喷头的总喷洒范围能覆盖整根植株，进而确保整根植株的树冠全方位均匀受药，提高施药效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷头 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种多喷头智能喷药机器人，其特征在于，包括喷药装置、行走装置、图像采集装置、倾角测量装置和控制装置；所述喷药装置包括储药箱、压力装置、至少两个喷头和至少两根电动推杆，所述压力装置用于将药物从储药箱中抽吸至喷头，所述电动推杆呈竖立状态，每个喷头设置于一根电动推杆的顶端，电动推杆用于在控制装置的控制下，调节各喷头的高度；所述倾角测量装置用于测量所述多喷头智能喷药机器人相对地平面的倾角，所述倾角测量装置与控制装置连接；所述图像采集装置包括摄像机，所述摄像机用于采集植株照片，并将采集的植株照片传输给控制装置；控制装置根据植株照片和所述多喷头智能喷药机器人相对地平面的倾角，计算植株高度，并根据植株高度控制每根电动推杆伸缩至不同高度。
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