[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置及设备

摘要

本申请实施例公开了一种车辆碰撞预警方法，通过获取目标车辆的实时行驶状态，以及历史行驶状态与先验碰撞威胁系数的映射关系，然后，根据该目标车辆的实时行驶状态和该映射关系，得到该目标车辆的先验碰撞威胁系数，接着，根据该目标车辆的实时行驶状态计算该目标车辆的后验碰撞威胁系数，最后，根据该先验碰撞威胁系数和该后验威胁碰撞威胁系数，判断是否需要向目标车辆进行预警。由于先验碰撞系数能够反映训练车辆在历史行驶状态下碰撞的可能性，所以先验碰撞威胁系数和后验碰撞威胁系数的结合能够更加准确的预测目标车辆与周围其他车辆碰撞的可能性，从而降低对目标车辆的预警失误率。

主权项

一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的实时行驶状态，以及历史行驶状态与先验碰撞威胁系数的映射关系，所述先验碰撞威胁系数反映若干个训练车辆在所述历史行驶状态下的碰撞可能性；根据所述目标车辆的实时行驶状态和所述映射关系，得到所述目标车辆的先验碰撞威胁系数；根据所述目标车辆的实时行驶状态计算所述目标车辆的后验碰撞威胁系数，所述后验碰撞威胁系数反映所述目标车辆与当前周围其他车辆发生碰撞的可能性；根据所述先验碰撞威胁系数和所述后验威胁碰撞威胁系数，向所述目标车辆进行预警。