[发明专利]一种无人检测爬索机器人

摘要

一种无人检测爬索机器人，有效的解决了检测机器人无法在高空更换检测对象的问题；包括直板，直板上竖直设置有第一支架，第一支架上水平安装有滚动轴，滚动轴上设置有滚轮，直板的两端分别安装有第一箱体和第二箱体，第一箱体的上端与直板的左端转动连接，第一箱体的后侧面上设置有第一滑槽，第一滑槽内设置有滑块，第一箱体和第二箱体的结构相同，腔体内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一锥齿轮左右两侧分别设置有与第一锥齿轮配合连接的第二锥齿轮；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并提高了工作效率。

主权项

1.一种无人检测爬索机器人，包括电动推杆（1），其特征在于，电动推杆（1）上端固定安装有上固定板（2），上固定板（2）上端设置有第一支撑臂（4），第一支撑臂（4）的两端分别固定安装有第一肢体（6）和第二肢体（7），第一肢体（6）与第二肢体（7）关于电动推杆（1）对称，电动推杆（1）下端固定安装有下固定板（3），下固定板（3）下端设置有第二支撑臂（5），第二支撑臂（5）的两端固定安装有与第一肢体（6）和第二肢体（7）位置对应的第三肢体（8）和第四肢体（9），第一支撑臂（4）与第二支撑臂（5）的形状相同；第一肢体（6）包括弧形轨道（10），弧形轨道（10）固定安装在第一支撑臂（4）的一端，弧形轨道（10）内滑动安装有弧形导轨（11），弧形导轨（11）内侧面固定连接有支撑杆（12），支撑杆（12）的端部固定连接有固定块（13），固定块（13）上端设置有第一电机（14），固定块（13）下端滑动设置有爬索箱（15），固定块（13）内设置有腔体（16）；爬索箱（15）包括直板（17），直板（17）上竖直设置有第一支架（18），第一支架（18）上水平安装有滚动轴（19），滚动轴（19）上设置有滚轮（20），直板（17）的两端分别转动安装有第一箱体（21）和第二箱体（22），第一箱体（21）和第二箱体（22）的后侧面上设置有第一滑槽（23），第一滑槽（23）内设置有滑块（24），腔体（16）内设置有安装在第一电机（14）转轴上的第一锥齿轮（25），第一锥齿轮（25）左右两侧分别设置有与第一锥齿轮（25）配合连接的第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）同轴安装有第二齿轮（27），滚动轴（19）伸入支架内的两端分别固定安装有第三齿轮（28），第二齿轮（27）上设置有与第三齿轮（28）配合连接的齿链（29），构成第一电机（14）带动滚轮（20）转动的结构；腔体（16）内设置有安装在第一电机（14）转轴上的第一齿轮（30），腔体（16）底面上分别设置有位于第一齿轮（30）左右两侧的挡板（31），挡板（31）上水平设置有前后方向的第二滑槽（32），第二滑槽（32）内设置有可以和第一齿轮（30）配合连接的齿条（33），腔体（16）的前侧面和后侧面均设置有第三滑槽（34），第三滑槽（34）内滑动安装有电动伸缩杆（35），电动伸缩杆（35）的端部与齿条（33）固定连接，腔体（16）底面上设置有位于挡板（31）下方的通槽（36），通槽（36）内滑动设置有连接杆（37），连接杆（37）的一端与挡板（31）的下端固定连接，连接杆（37）的另一端与滑块（24）固定连接，构成第一电机（14）带动第一箱体（21）和第二箱体（22）互相离合的结构；弧形轨道（10）的右侧面设置有第二电机（38），使得第二电机（38）通过弧形导轨（11）带动爬索箱（15）转动，第一肢体（6）、第二肢体（7）、第三肢体（8）和第四肢体（9）的结构相同。